您现在的位置:首页 » 学生作品

自动搬运机械手

作品名称:自动搬运机械手

作品简介:

该作品是通过无线设备蓝牙,远程控制单片机控制两个无刷直流电机驱动轮子行走,并远程控制机械手中的4个舵机,精确抓取指定物品,运送到所需地方。可以把它应用到一些高温物品和危险物体的场所进行搬运工作。保障了现场人员的安全。

本作品是在老师指导下,经过学生团队的努力,完成了元气件选型,机械加工,线路安装,电路焊接,组装,程序编写,调试等工序流程,最终制作完成。通过制作该作品,学生将所学的电子线路设计,机械设计,单片机控制技术,以及程序编写等,融合在整个项目中。

对所学知识进行了综合应用。

制作学生:郭家豪、刘国帆、梁辰宇、崔建航等

指导老师:张冠华

自动搬运机械手全貌1.jpg

自动搬运机械手全貌

自动搬运机械手制作过程2.jpg

自动搬运机械手制作过程