作品名称：智能物流分拣仓储系统

指导老师：张冠华

制作团队：2015级机电一体化五年制班

本智能物流分拣仓储系统是以6自由度机械手臂为本体搭建Arduino UNO控制系统为核心，配以超声波传感器、颜色传感器、光电传感器、OLED屏幕、传送带、二维码识别模块及外围相关硬件搭建的。

系统的整体功能是将输送带上任意位置的物品，机械手通过“位置计算”准确抓取工件并且进行材质识别，之后通过二维码识别模块获取物品相关信息，根据物品的物流信息分拣到相关存储仓上。物流分拣仓储系统的等。

作品推广价值：

1、 该系统基于Arduino UNO为核心，应用了各种传感器技术及通过位置算法实现了“视觉分拣”，取代了目前由摄像头+工控机+视觉软件才可实现视觉分拣的控制方案，大大降低了控制方案的成本并且使用调试更加方便，极其具有参考价值。

2、 本仓储系统在分拣货品的同时记录物品材质、物品个数、物流信息等信息，并通过OLED屏幕显示，具备良好的交互方式，让货品的分仓更为便利，实现无人分仓。