作品名称：工业机器人夹具设计与制作

指导老师：张冠华

制作团队：机电一体化专业协会 

作品介绍：

工业机器人夹具主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用于机床上下料、工件码垛、焊接等。本次协会对现有的四台广州数控RB08裸机设计制作了4套专业夹具，设计的夹具前端的平面部分能夹有棱型的物料，夹头之后的圆弧部份可以夹圆柱形的工件，即可横夹圆柱型物件，也可以竖夹方型物料，很大程度改善了工业机器人教学实施效果，完善现有实训设备的实训功能。在夹具的设计与制作过程中，协会成员运用了 SolidWorks机械设计、机加工、电气安装、工业机器人技术等多种技能，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机电方面分析与解决问题的能力，对机电一体化、工业机器人专业的学生具有极高的教学意义及教具应用价值。

机器人夹具特点：

1.选用铝材作为安装版与机器人法兰盘连接，目的是因为铝材不会生锈从而去腐蚀机器人法兰盘。

2.选用铝材作为安装版与机器人法兰盘连接，目的是因为铝材不会生锈从而去腐蚀机器人法兰盘。

3.选用亚德客20D双作用的手指气缸，该款气缸抗腐蚀性强、气孔密封性能好，具有磁性开关安装槽，可检测手指开度。

4.夹具手指设计，夹具前端的平面部分可夹取方形物件，夹具中间部分采用弧形设计以满足夹取圆柱型物件。