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AGV工业搬运车

本作品是磁导航型背负式AGV,主要由车身、人机界面、升降机构、差速转向动力部分、声光警示部分、障碍检测部分、磁导航系统、电源以及电压检测系统、PLC控制核心等部件组成,能够按照规定的导航路线行驶的无人搬运车。

作品功能:

1、精确导航:本AGV能按规定路线自动精确导航运行。

2、承载能力:本AGV具有超大的背负能力达500斤。

3、智能避障:本AGV运行时会自动检测前方是否有障碍物,如有会自动停下,障碍物消失则重新投入运行。

4、多路径选择:本AGV会随着工作的不同需求,自动选择路线行走。

5、智能减速:本AGV在拐弯时会自动检测转弯半径,弯径过小会自动减速实现平滑拐弯。

6、自动搬运:本AGV到达搬取地点会自动提升搬运或下放货物。

7、智能充电:本AGV在运行过程中,一旦电源电压低于下限,会自动返回充电站的充电,充电完成后重新投入工作。

8、远程控制:本AGV具有手机远程控制功能,利用手机APP可远程控制AGV全方位运行,可实现远程设定开始运行时刻与停止运行时刻。

作品所获荣誉:

1、获得广州白云工商技师学院第十九届科技节工程技术类一等奖。

2、获得2016年广州市技工院校师生创新创业大赛工程技术类一等奖,同时指导老师被授予“广州市技术创新能手”称号。

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